OpenCV- Video Açma, Kameradan Görüntü Alma

İbrahim Atlı tarafından 19 Şub, 2012 tarihinde yazıldı. Kategori: Blog, C & C++, İbrahim ATLI | 3 yorum

Merhaba Arkadaşlar,

Sizlere bu yazımda OpenCV kütüphanesini kullanarak bir video dosyasını açma ve web-cam’den görüntü alma işlemini gerçekleştiren fonksiyonları anlatıp görüntüyü siyah beyaz olarak göstereceğim. Renkli olarak çıktı görmek isteyenler sadece bir yeri değiştirerek bu işlemi gerçekleştirebilecekler.

Bildiğiniz gibi videolar aslında resimlerin arka arkaya gösterilmesinden ibarettir. Yani bir video içinde saniyede 23 (FPS), 30(FPS)(frame per second) resim bulunabilir. Ilk olarak yapmamız gereken bu resimleri okuyabilmek için IplImage* yapısında bir değişken(ben bu değişkene frame ismini vereceğim).

Videoyu açacağımız yapıyı tutan ise CvCapture*, bunun değişkenine de video diyelim.

IplImage* frame;

 CvCapture* video = cvCaptureFromAVI(“Dosyanin_ismi.avi”); /*Burada dosya .exe dosyası ile aynı yerde olacak veya kendiniz dosyanin yerini tam girerek yazacaksiniz.*/

Bundan sonra videoyu sonsuz döngü içinde kontrol edip video bittiğinde while’dan çıkan bir kod yazacağız. İsteyen arkadaşlar için video bittiğinde tekrar açılması için ne yapılması gerektiğini tekrar yorum şeklinde yazacağım. Kısaca video açma işlemini tekrar yapabilirsiniz. Video’nun herhangi bir anında çıkılmak istendiğinde “esc” tuşunu basarak çıkmak için bir char okuma işlemi de yapacağız. “esc” nin ASCII kodu 27′dir.

cvWaitKey(/*milisaniye cinsinden int değeri girilecek*/); Bu fonksiyon bize içine girilen değer kadar bekler, eğer bir tuşa basıldıysa onun ASCII kodunu döndürür.

Videodan okunan resmi siyah-beyaza dönüştürmek için  cvCvtColor( input, output, CV_BGR2GRAY ); fonsiyonunu kullanıyoruz.  Unutmayalım ki arkadaşlar siyah beyaz resim 0-255 arasında değer alır sadece, yani channel size 1 dir. Renkli resimde ise bu 3 tür, çünkü RGB değerleri tutulur.

Kodumuza bakacak olursak :

Source code

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
 
int main()
{
	IplImage* frame;
	CvCapture* video = cvCaptureFromAVI("video.avi");
	frame = cvQueryFrame(video);
	cvNamedWindow("acilan_video",CV_WINDOW_AUTOSIZE); //pencere ac
	IplImage* siyah_beyaz = cvCreateImage(cvGetSize(frame),8,1); //gri resim icin,
	char c= 0;
	while(c!=27) /*ESC ASCII KODU*/{
		cvCvtColor(frame,siyah_beyaz,CV_BGR2GRAY);		//griye cevir
		cvShowImage("acilan_video",siyah_beyaz);		//goster
		frame = cvQueryFrame(video);
		if(!frame) break; /*video bitti*/ /*Tekrar açmak isteyen video = cvCaptureFromAVI(""); kullanacak*/
		c= cvWaitKey(33); //33 milisaniye bekle ve girilen karakteri al
	}
	/*Memory'i temizle, Dinamik programlama*/
	cvReleaseCapture(&video);
	cvReleaseImage(&siyah_beyaz);
	cvDestroyWindow("acilan_video");
 
}

 Kameradan görüntü almak isteyen arkadaşlar için, video ile aynı mantıkta. Burada sadece frame değişkinine karşılık gelen fonksiyon değişiyor. Koda bakarak farkı inceleyebilirsiniz.

Source code
   
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
 
int main()
{
	IplImage *frame;
	CvCapture *capture=cvCaptureFromCAM(0);
 
	if(capture ==NULL ){
		printf("Kameradan görüntü alınamıyor!");
		exit(-1);
	}
	cvNamedWindow("Webcam",1);
 
	char c = 0;
	while(c!=27){
		frame = cvQueryFrame( capture );
 
		if( !frame ) break; //kameradan veri alinmiyorsa
		cvShowImage( "Webcam", frame );
        	c=cvWaitKey(33); //escape e basilirsa cik
	}
 
	cvDestroyWindow("Webcam");
	cvReleaseCapture(&capture);
 
}
 

Reference : Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library ,O'REILLY

video : beni unutma filminden bir görüntüdür.

Benzer Başlıklar

• 06 Nisan 2012 -- OpenCV- Camera Calibration-2 (1)
• 01 Nisan 2012 -- OpenCV- Camera Calibration-1 (1)
• 19 Mart 2012 -- OpenCV- Window7 Visual Studio Kurulumu (0)
• 02 Mart 2012 -- OpenCV-Cropping Image (Resmi Kesme) (1)
• 23 Şubat 2012 -- OpenCV- Resmin Boyutları İle Oynama (0)