Single Cycle MIPS İşlemci – Adım4
Merhaba Arkadaşlar,
Bu yazımda mips single cycle işlemci için bir kontroller tasarlayacağım ve daha önce yazdığımız bütün modulleri mips adı altında bir top modülde toplayacağım. Kontroller’in yapımı bir işlemci tasarlarken en zor adımlardan biridir çünkü bütün işlemlerin kontol sinyalleri burda üretilir. Anlaşılması daha kolay olması açısından kontroller bu dizyanda iki parçaya bölündü. Birinci kısımda mux’ların seçiminin yapıldığı genel kontrol sinyalleri üretiliyor. İkinci kısımda ise alu-kontrol sinyalleri üretiliyor.
Devamı...Fiber Optiğin Temelleri -2
Kabul Açışı
Işığın fiber içinde ilerleyebilmesi için, girişte fiber ekseni ile yapacağı en büyük açıya kabul açısı denir ve bu açı şekilde Өa ile gösterilmiştir. Өa’ ya eşit ya da daha küçük bir açısıyla giren ışın,(yansıyan ışında olduğu gibi) fiberin nüve-kaplama ara yüzeyine tam yansıma şartını (kritik açıdan büyük ya da eşit açı) sağlayacak şekilde ulaşır. Böyle ışınlar fiber boyunca kılavuzlanır. Өa’ dan büyük bir açıyla gelen ışınlar, nüve kaplama ara yüzeyinde tam yansıma şartını sağlayamayacaklarından kaplama girerler ve sonunda radyasyonla kaybolurlar.
Devamı...Single Cycle MIPS İşlemci – Adım3
Merhaba Arkadaşlar,
Single cycle CPU tasarımına Register file ve ALU ile devam ediyoruz.
- Register File
Register File da adından da anlaşılacağı 32 register’in bulunduğu yer. Özel olarak zero registerin içi her zaman sıfır olacak ve MIPS gereği değiştirelemeyecek. Kısaca oluşturacağımız yapı aşağıdaki gibi olacaktır.
Devamı...8051 Full Duplex asenkron veri iletimi
Merhaba arkadaşlar, bu yazımda size 8051 kullanılarak bilgisayar ile Full Duplex Haberleşmesini örnek kod ile açıklayacağım.
Bilgisayar ve mikroişlemci temelli sistemlerde veri alış-verişinde genel olarak paralel haberleşme sistemini kullanılır. Fakat, bu sistemler çevre birimleri ile veri alma/gönderme işleminde çoğunlukla seri haberleşmeyi kullanırlar. Paralel ve seri haberleşme şekilleri arasında dönüşümü sağlamak amacıyla, Evrensel Asenkron Alıcı/Verici ( UART – Universal Asynchronous Receiver/Transmitter ) olarak adlandırılan arabirim elemanı kullanılır.
Devamı...Otonom İHA Sistemleri Devamı…
1.5 Modüler görev mimarisi
Mimariyi tanımlayan kavramsal katmanlar yerine kontrol akışı ve çeşitli katmanlarda oluşan işlemlerin nasıl etkileştiğini incelemek sistemin nasıl çalıştığını anlamada daha çok yardımcı olabilir. Mimarinin en önemli özelliği düşünen ve geleneksel kontrol hizmetlerinin tepkisel bir tarzda (hybrid deliberation and hybrid control) uygulama kabiliyetinin olmasıdır. WITAS sistemi mimarisi ortak merkezli tepkisel mimari (reactive concentric) felsefesine dayandığı için, görev işlemleri (task procedure) ve onların çalıştırılması mimarinin ana özelliğini oluşturur (Şekil 5).
Devamı...Fiber Optiğin Temelleri -1
Fiber kablonun çalışması, ışığın tam yansıma prensibine dayanmaktadır. Işık fiber kablo içinde nüve kaplamasından yansıyarak ilerler. Tam yansıma olabilmesi için demetin fiber kabloya giriş açısına bağlıdır. Işığın temel özellikleri aşağıda maddeler halinde verilmiştir;
- Yayınım hızı
- Kırılma
- Kırılma indisi
- Kritik açı
- Yansıma
- Dalga boyu
Single Cycle MIPS İşlemci – Adım2
Merhaba Arkadaşlar,
Bu yazımda sizlere program counter(PC) ve instruction memory hakkında bilgi vereceğim ve kaynak kodlarını sizinle paylaşacağım.
- Program Counter (PC):
Program counter Türkçe’ye çevirecek olursak yazdığımız programı saymaya yarayan bir yapı diyebiliriz. Örneğin 3 instruction içeren bir program yazdık diyelim :
Devamı...Otonom İHA Sistemleri Devam
1.2 Kontrol modları
WITAS İHA projesi kapsamında çeşitli kontrol modları geliştirilmiştir. Bunlar kalkış (take off, TO-mode) ve iniş (landing, L-mode), süzülme (hovering, H-Mode), yörünge takip (TF-Mode), dinamik yol izleme, (dynamic path following, DPF-mode), izleme ve yakalama için reaktif uçuş (reactive flight, RTF-mode, örn. Oransal Seyrüsefer, PN-Mode.) modlarından oluşur . Oransal seyrüsefer, füze önleme mantığını kullanan reaktif uçuş modudur. Bu mod, hareketli bir nesne hakkında bilgi gereken durumlarda kullanılır. Sistem hareketli nesne ve İHA arasındaki mesafeyi ayarlayarak yörüngeyi sürekli günceller ve takip eder. Hareketli nesne yoldaki bir araç veya başka bir İHA olabilir. Şekil 3’de bu modun nasıl çalıştığı gösterilmektedir. A ile belirtilen açı kuzey referans alınarak helikopterden hedefe olan görüş açısıdır. A’daki değişim sıfırda tutulursa İHA sonunda hedefle çarpışacaktır .
Devamı...Arduino GPS Uygulaması
Yapmış olduğumuz insansız hava aracı bitirme tezinde GPS sinyalinden enlem ve boylam bilgilerini çekmemiz gerekiyordu. bu işlem için elimizde bulunan arduino geliştirme kartını kullanmaya karar verdik. Projemizde kullandığımız GPS’in modeli Media Tek 3329′dir. Bu model gps gerek boyut gerekse ağırlık bakımından tasarruf yapmamıza olanak sağladı. GPS’in fotoğrafı aşağıda görüldüğü gibidir. GPS hakkında detaylı bilgiye bu adresten ulaşabilirsiniz.
Devamı...Single Cycle MIPS İşlemci – Adım1
Merhaba Arkadaşlar,
Bu yazımda MIPS CPU’nun instruction veri yapısını inceleyeceğiz. Bunu neden mi yapıyoruz, çünkü instruction’ın ne olduğunu bilmemiz ve bunun doğruluğunu kanıtlamamız lazım. Kısaca bize işlemcinin nasıl çalıştığını anlamamızı sağlayacak önemli dönüm noktasıdır.
Devamı...Anket:
Loading ...
