Akıllı Sistem Kontrol Mimarileri
Merhaba arkadaşlar,
Bugün İnsansız Hava araçlarında bulunan diğer akıllı sistem kontrol mimarilerini inceleyeceğiz.
Devamı...Devam… NASA Apex Yazılım Mimarisi ve Otonom Helikopter Projesi
1.3 Yazılım mimarisi
OHP’de kullanılan yazılım mimarisi aşağıdaki bileşenlerden (Şekil 3) oluşur :
Devamı...NASA Apex Yazılım Mimarisi ve Otonom Helikopter Projesi
1. NASA Apex Yazılım Mimarisi ve Otonom Helikopter Projesi
Apex robot yazılım mimarisi, NASA’da geliştirilen otonom robot mimarisidir. Mimari Planlama (Deliberative), Uygulama (Executive) ve Beceri (Skills) olmak üzere üç katmandan oluşur. Üst iki katman Düşünce ve Kontrol Servisi (Resoning and Control Services, RCS) ismini alır ve yol planlama, yapılacak hareketlerin sıralanması ve sıralanmış hareketlerin en alt katman olan Beceri katmanına gönderilmesinden sorumludur. Beceri katmanı ise sensör bilgilerini almak ve Uygulama katmanından aldığı bilgileri eyleyicilere iletmekten sorumludur. Bu mimari Otonom Helikopter Projesi (Autonomous Rotorcraft Project) ve Predator B insansız hava aracı üzerinde uygulanan Akıllı Görev Yönetimi Projesi (Intelligent Mission Management Project) gibi birçok projede başarıyla uygulanmıştır. Bu bölümde Apex yazılım mimarisinin keşif ve gözetleme görevleri için uygulandığı proje olan Otonom Helikopter Projesi sistemi incelenecektir [40].
Devamı...ANKA
Son yazımızda üretimi gerçekleşemeyen ama tarihimizdeki ilk insansız hava araçları olan Kırlangıç ve Doğan’dan bahsetmiştik. Bugün ise test uçuşları son hız devam eden çok yakında Türk semalarında görmeye başlayacağımız ülkemizin en büyük İHA projesi ANKA ‘dan bahsedeceğim.
Devamı...İnsansız Hava Aracı Sisteminin Bileşenleri
Merhabalar, bugüne kadar İHA’lar hakkındaki yazılarım hep genel tarih ve tanımlamalar üzerineydi. Bun yazımda sistemin içerisine biraz daha girmeye başlayacağız. Bugünkü konumuz İnsansız Hava Araçları Sistem Bileşenleri.
Devamı...